Lancé par Robert Nouzaret l'année de la descente en Ligue 2 (2004), Jimmy Mainfroi incarnait l'avenir à son poste de latéral droit. Mais les choix tactiques du moment (notamment la défense à trois) et ses prestations parfois irrégulières, ne lui ont pas permis de s'imposer durablement au sein des titulaires héraultais. En fin de contrat à l'été 2007, il s'est engagé à Grenoble.